一種適用于高空的多功能消防滅火機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120078468.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214512396U 公開(kāi)（公告）日 2021-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN214512396U 申請(qǐng)公布日 2021-10-29
分類號(hào) A62C31/03（2006.01）I;A62C31/00（2006.01）I;A62C31/28（2006.01）I;A62C37/00（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I;G01S19/01（2010.01）I;B60B33/00（2006.01）I 分類 救生；消防;
發(fā)明人 劉妮;周志龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島寶路智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島錦佳專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 邵朋程
地址 266109山東省青島市城陽(yáng)區(qū)城陽(yáng)街道春陽(yáng)路88號(hào)天安數(shù)碼城5-1303
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適用于高空的多功能消防滅火機(jī)器人，包括移動(dòng)底盤(pán)、承載本體、水噴射滅火系統(tǒng)、干粉滅火系統(tǒng)、高壓細(xì)水霧滅火系統(tǒng)、高空抬升組件、云臺(tái)組件、觀測(cè)傳感系統(tǒng)、以及能源、通訊和控制模塊。本實(shí)用新型通過(guò)高空抬升組件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)高空的任意高度滅火；高空抬升組件中采用聯(lián)動(dòng)的第一補(bǔ)償油缸和第二補(bǔ)償油缸等組件實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償平臺(tái)角度自補(bǔ)償，提高了云臺(tái)組件的穩(wěn)定性，進(jìn)而確保高空抬升組件升降時(shí)，云臺(tái)組件上的干粉噴頭和水霧噴頭等的噴射角度不變；采用觀測(cè)傳感系統(tǒng)中的紅外探測(cè)器等配合實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人代替人工的自主導(dǎo)航、環(huán)境參數(shù)偵查、全自主尋火和定點(diǎn)滅火。