一種適用于高空的多功能消防滅火機器人及其作業(yè)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110039877.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112619003A 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN112619003A 申請公布日 2021-04-09
分類號 A62C27/00;A62C31/28;A62C37/40;A62C31/02;A62C31/07;B60R11/00;B60R11/04 分類 救生；消防;
發(fā)明人 劉妮;周志龍 申請（專利權(quán)）人 青島寶路智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 青島錦佳專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 邵朋程
地址 266109 山東省青島市城陽區(qū)城陽街道春陽路88號天安數(shù)碼城5-1303
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于高空的多功能消防滅火機器人，包括移動底盤、承載本體、水噴射滅火系統(tǒng)、干粉滅火系統(tǒng)、高壓細水霧滅火系統(tǒng)、高空抬升組件、云臺組件、觀測傳感系統(tǒng)、以及能源、通訊和控制模塊。本發(fā)明通過高空抬升組件實現(xiàn)機器人對高空的任意高度滅火；高空抬升組件中采用聯(lián)動的第一補償油缸和第二補償油缸等組件實現(xiàn)補償平臺角度自補償，提高了云臺組件的穩(wěn)定性，進而確保高空抬升組件升降時，云臺組件上的干粉噴頭和水霧噴頭等的噴射角度不變；采用觀測傳感系統(tǒng)中的紅外探測器等配合實現(xiàn)了機器人代替人工的自主導(dǎo)航、環(huán)境參數(shù)偵查、全自主尋火和定點滅火。