一種適用于高空的多功能消防滅火機(jī)器人及其作業(yè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110039877.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112619003B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112619003B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | A62C27/00（2006.01）I;A62C31/28（2006.01）I;A62C37/40（2006.01）I;A62C31/02（2006.01）I;A62C31/07（2006.01）I;B60R11/00（2006.01）I;B60R11/04（2006.01）I | 分類(lèi) | 救生；消防; |
| 發(fā)明人 | 劉妮;周志龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青島寶路智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 青島錦佳專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 邵朋程 |
| 地址 | 266109山東省青島市城陽(yáng)區(qū)城陽(yáng)街道春陽(yáng)路88號(hào)天安數(shù)碼城5-1303 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于高空的多功能消防滅火機(jī)器人，包括移動(dòng)底盤(pán)、承載本體、水噴射滅火系統(tǒng)、干粉滅火系統(tǒng)、高壓細(xì)水霧滅火系統(tǒng)、高空抬升組件、云臺(tái)組件、觀測(cè)傳感系統(tǒng)、以及能源、通訊和控制模塊。本發(fā)明通過(guò)高空抬升組件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)高空的任意高度滅火；高空抬升組件中采用聯(lián)動(dòng)的第一補(bǔ)償油缸和第二補(bǔ)償油缸等組件實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償平臺(tái)角度自補(bǔ)償，提高了云臺(tái)組件的穩(wěn)定性，進(jìn)而確保高空抬升組件升降時(shí)，云臺(tái)組件上的干粉噴頭和水霧噴頭等的噴射角度不變；采用觀測(cè)傳感系統(tǒng)中的紅外探測(cè)器等配合實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人代替人工的自主導(dǎo)航、環(huán)境參數(shù)偵查、全自主尋火和定點(diǎn)滅火。 |
