一種自動(dòng)化碼頭磁釘檢修方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810651586.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109032130A 公開（公告）日 2018-12-18
申請公布號 CN109032130A 申請公布日 2018-12-18
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王偉;王浩;殷健 申請（專利權(quán)）人 青島新前灣集裝箱碼頭有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 青島港國際股份有限公司;青島新前灣集裝箱碼頭有限責(zé)任公司
地址 266011 山東省青島市市北區(qū)港青路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種自動(dòng)化碼頭磁釘檢修方法和系統(tǒng)，在AGV行駛過程中基于導(dǎo)航天線的檢測信號判斷是否檢測到磁釘，若是則判斷磁釘?shù)木幪柺欠衽c引導(dǎo)磁釘?shù)木幪栆恢拢舴駝t記錄檢修信息；創(chuàng)建的引導(dǎo)磁釘序列表中包含有按照設(shè)定順序記錄的磁釘編號和相鄰兩個(gè)磁釘之間的設(shè)定距離，相應(yīng)于引導(dǎo)磁釘序列表，在AGV車道線上按照引導(dǎo)磁釘序列表中的記錄的信息鋪設(shè)磁釘；在AGV按照行駛路徑行駛過程中導(dǎo)航天線檢測磁釘，系統(tǒng)根據(jù)導(dǎo)航天線的檢測信號判斷磁釘是否鋪設(shè)錯(cuò)誤，在發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)記錄下檢修信息，使得檢修人員能夠根據(jù)檢修信息快速且準(zhǔn)確的定位磁釘鋪設(shè)錯(cuò)誤的位置，解決現(xiàn)有用磁釘讀寫器對整個(gè)AGV運(yùn)行區(qū)數(shù)萬個(gè)磁釘挨個(gè)進(jìn)行排查耗時(shí)且耗力的難題。