一種自動化碼頭AGV節(jié)能控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110657907.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113341816A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113341816A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 許浩然;李鵬飛;張傳軍;孫秀良;郝為建;王吉升;徐永寧;馬慧娟 申請（專利權）人 青島新前灣集裝箱碼頭有限責任公司
代理機構 青島聯(lián)智專利商標事務所有限公司 代理人 王笑
地址 266000山東省青島市黃島區(qū)經(jīng)八路12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動化碼頭AGV節(jié)能控制方法及系統(tǒng)，由碼頭操作系統(tǒng)計算并下發(fā)指令，由AGV自動執(zhí)行開關機操作，根據(jù)船舶任務計算所有作業(yè)指令的作業(yè)時間，并將作業(yè)指令與AGV進行匹配確定各AGV的作業(yè)時間，在AGV作業(yè)時間與當前時間的時間差大于第一設定差值時，向AGV下發(fā)關機指令，AGV以關機狀態(tài)等待派發(fā)任務，實現(xiàn)了自動將暫時不需要派發(fā)的AGV關機，從而節(jié)省其空閑時的能耗的技術效果，解決了現(xiàn)有AGV開機等待派發(fā)任務存在能耗高的技術問題。