一種狹窄車道內(nèi)AGV行車控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811162088.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109144071B 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN109144071B 申請公布日 2021-06-25
分類號 G05D1/02;G01S17/08 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張連鋼;李永翠;殷健;張常江;王偉;唐立輝;謝朋朋;許呈三;邵曉明;孫秀良 申請（專利權(quán)）人 青島新前灣集裝箱碼頭有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 張翠紅
地址 266000 山東省青島市黃島區(qū)經(jīng)八路12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種狹窄車道內(nèi)AGV行車控制方法，狹窄車道的一側(cè)安裝有反光板，該方法包括：判斷前端和后端激光器中是否一個(gè)激光器發(fā)射的光束照射至反光板，如果是，采集經(jīng)反光板反射的由一個(gè)激光器接收的第一數(shù)據(jù)，根據(jù)第一數(shù)據(jù)以第一控制模式控制靠近一個(gè)激光器的一組車輪組的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)且以第二控制模式控制另一組車輪組的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；如果否，判斷前端和后端激光器發(fā)射的光束是否均照射至反光板，如果是，采集經(jīng)反光板反射的由一個(gè)激光器接收的第二數(shù)據(jù)和由另一個(gè)激光器接收的第三數(shù)據(jù)，根據(jù)第二數(shù)據(jù)以第三控制模式控制一組車輪組的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，且根據(jù)第三數(shù)據(jù)以第四控制模式控制另一組車輪組的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。用于提高AGV在狹窄車道內(nèi)的自動(dòng)行駛精度。