一種基于全局最優(yōu)匹配的AGV動(dòng)態(tài)調(diào)度管理方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110407161.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113110330A 公開（公告）日 2021-07-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113110330A 申請(qǐng)公布日 2021-07-13
分類號(hào) G05B19/418（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉耀徽;殷健;李永翠;陳強(qiáng);張曉;張雪飛;郭乙運(yùn);韓銳;叢安慧;柳璠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島新前灣集裝箱碼頭有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 張少鳳
地址 266000山東省青島市黃島區(qū)經(jīng)八路12號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于全局最優(yōu)匹配的AGV動(dòng)態(tài)調(diào)度管理方法，將可用的AGV與備選任務(wù)池中的任務(wù)指令進(jìn)行匹配：首先生成AGV備選任務(wù)池，然后將各備選調(diào)度任務(wù)和各備選AGV進(jìn)行組合，同時(shí)利用罰分矩陣，找出總罰分最低的組合，最后給出一個(gè)最優(yōu)任務(wù)匹配結(jié)果，然后通過派發(fā)任務(wù)指令與設(shè)備控制系統(tǒng)進(jìn)行交互，控制AGV進(jìn)行作業(yè)。本發(fā)明通過遠(yuǎn)程的自動(dòng)化調(diào)度和管理，不僅實(shí)現(xiàn)了整個(gè)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的無人化以及作業(yè)效率的提高，同時(shí)對(duì)AGV的運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高了作業(yè)安全性和排查解決生產(chǎn)故障的效率。通過使用該調(diào)度管理和作業(yè)監(jiān)控方法，降低了AGV空載距離及AGV作業(yè)能耗，降低了AGV/QC，AGV/ASC互相等待時(shí)間，提高了AGV作業(yè)效率，進(jìn)而提高了整個(gè)自動(dòng)化碼頭的生產(chǎn)作業(yè)效率。