一種自動化碼頭磁釘檢修方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810651586.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109032130B 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN109032130B 申請公布日 2021-08-27
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 王偉;王浩;殷健 申請（專利權）人 青島新前灣集裝箱碼頭有限責任公司
代理機構 青島聯智專利商標事務所有限公司 代理人 王笑
地址 266000山東省青島市黃島區(qū)經八路12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種自動化碼頭磁釘檢修方法和系統(tǒng)，在AGV行駛過程中基于導航天線的檢測信號判斷是否檢測到磁釘，若是則判斷磁釘的編號是否與引導磁釘的編號一致，若否則記錄檢修信息；創(chuàng)建的引導磁釘序列表中包含有按照設定順序記錄的磁釘編號和相鄰兩個磁釘之間的設定距離，相應于引導磁釘序列表，在AGV車道線上按照引導磁釘序列表中的記錄的信息鋪設磁釘；在AGV按照行駛路徑行駛過程中導航天線檢測磁釘，系統(tǒng)根據導航天線的檢測信號判斷磁釘是否鋪設錯誤，在發(fā)生錯誤時記錄下檢修信息，使得檢修人員能夠根據檢修信息快速且準確的定位磁釘鋪設錯誤的位置，解決現有用磁釘讀寫器對整個AGV運行區(qū)數萬個磁釘挨個進行排查耗時且耗力的難題。