一種車輛變道輔助方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910473403.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110194169A 公開（公告）日 2019-09-03
申請公布號 CN110194169A 申請公布日 2019-09-03
分類號 B60W30/18;B60W50/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李炳光 申請（專利權(quán)）人 惠州華陽通用智慧車載系統(tǒng)開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 惠州華陽通用智慧車載系統(tǒng)開發(fā)有限公司
地址 516005 廣東省惠州市東江高新科技產(chǎn)業(yè)園上霞北路1號華陽工業(yè)園A區(qū)2號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供車輛變道輔助方法，方法包括：建立縱向危險距離邊界值Ld、縱向安全距離邊界值Ls、橫向安全距離Ds模型；檢測變道燈信號是否有效，是則進(jìn)入下一步，否則循環(huán)執(zhí)行本步驟；確定當(dāng)前道路的摩擦系數(shù)；獲取本車車速V及本車與后車的相對速度ΔV，計算縱向危險距離邊界值Ld、縱向安全距離邊界值Ls；獲取本車與后方車輛的縱向距離L、橫向距離P；根據(jù)縱向距離L、橫向距離P與縱向危險距離邊界值Ld、縱向安全距離邊界值Ls判斷本車變道安全性。本發(fā)明實現(xiàn)了車輛變道輔助。