一種車輛變道輔助方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910473403.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110194169B | 公開（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110194169B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-17 |
| 分類號(hào) | B60W30/18;B60W50/00 | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 李炳光 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 惠州華陽通用智慧車載系統(tǒng)開發(fā)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 葉新平 |
| 地址 | 516005 廣東省惠州市東江高新科技產(chǎn)業(yè)園上霞北路1號(hào)華陽工業(yè)園A區(qū)2號(hào)廠房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供車輛變道輔助方法，方法包括：建立縱向危險(xiǎn)距離邊界值Ld、縱向安全距離邊界值Ls、橫向安全距離Ds模型；檢測(cè)變道燈信號(hào)是否有效，是則進(jìn)入下一步，否則循環(huán)執(zhí)行本步驟；確定當(dāng)前道路的摩擦系數(shù)；獲取本車車速V及本車與后車的相對(duì)速度ΔV，計(jì)算縱向危險(xiǎn)距離邊界值Ld、縱向安全距離邊界值Ls；獲取本車與后方車輛的縱向距離L、橫向距離P；根據(jù)縱向距離L、橫向距離P與縱向危險(xiǎn)距離邊界值Ld、縱向安全距離邊界值Ls判斷本車變道安全性。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了車輛變道輔助。 |
