爆破現(xiàn)場無人機監(jiān)控的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610258814.4 申請日 -
公開（公告）號 CN105915845B 公開（公告）日 2019-03-22
申請公布號 CN105915845B 申請公布日 2019-03-22
分類號 H04N7/18（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 陳金德; 張常壽; 李波; 黃志平; 董桂林; 吳文武; 李文波; 楊焱華; 徐建輝; 鄧水朋 申請（專利權(quán)）人 廣東華東爆破拆遷工程有限公司
代理機構(gòu) 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣東振聲智能裝備有限公司; 廣東振聲科技股份有限公司; 廣東華東爆破拆遷工程有限公司; 廣東省四0一廠
地址 514700 廣東省梅州市梅縣區(qū)梅西鎮(zhèn)步崗上
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及爆破現(xiàn)場無人機監(jiān)控的控制方法，包括：勘察獲得爆破地的地理位置和地理環(huán)境，獲得第一地圖；獲取民爆物品卸車位置、警戒線和警戒范圍，在所述第一地圖上標(biāo)記民爆物品卸車位置、警戒線和警戒范圍的位置信息，獲得第二地圖；獲取爆破的作業(yè)位置和人員點名位置，在所述第二地圖上標(biāo)記作業(yè)位置和人員點名位置的位置信息，獲得第三地圖；響應(yīng)控制指令，根據(jù)所述第一地圖、所述第二地圖和所述第三地圖分別進行監(jiān)控。本發(fā)明通過采集并獲取爆破現(xiàn)場的地理位置和地理環(huán)境從而生成地圖，并在地圖上作標(biāo)記，無人機根據(jù)地圖和地圖上的標(biāo)記進行自動拍攝監(jiān)控，實現(xiàn)了爆破作業(yè)現(xiàn)場全程實時監(jiān)控，使得監(jiān)控更為便利和高效，降低了操作難度，有效降低了監(jiān)控成本。