一種機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的全液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011105181.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112388611B 公開(kāi)（公告）日 2022-06-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN112388611B 申請(qǐng)公布日 2022-06-21
分類(lèi)號(hào) B25J9/00;B25J9/16 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫家慶;張高峰;袁昌耀;陳選;韓寧;王俊霞;黃璞 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 南京晨光集團(tuán)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 南京理工大學(xué)專(zhuān)利中心 代理人 陳鵬
地址 210006 江蘇省南京市秦淮區(qū)正學(xué)路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的全液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)主要由液壓驅(qū)動(dòng)模塊和電氣控制模塊組成；電氣控制模塊包含第一A/D模塊、第一D/A模塊、第一信號(hào)調(diào)理模塊、工控機(jī)、顯示器、第二A/D模塊、第二D/A模塊、第二信號(hào)調(diào)理模塊、PLC控制器；液壓驅(qū)動(dòng)模塊由泵站、平擺馬達(dá)模塊、滾擺馬達(dá)模塊、舉升馬達(dá)模塊、第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)模塊、第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)模塊組成。本發(fā)明采用多液壓馬達(dá)組成機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)全液壓，響應(yīng)更快，可靠性更高，功重比大；采用的智能抗擾控制方法能夠?qū)C(jī)械臂進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)試與控制，匹配作業(yè)需求。