一種大型飛機大部件點云語義分割方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210354429.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114693932A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114693932A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G06V10/26（2022.01）I;G06V10/52（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 魏明強;仇靜博;郭向林;李新;馬夢姣;陳志磊 申請（專利權）人 南京航空航天大學
代理機構 南京鐘山專利代理有限公司 代理人 -
地址 210001江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大型飛機大部件點云語義分割方法，包括：獲取大型飛機的整機實測點云數(shù)據(jù)，進行k近鄰圖建模，得到k近鄰圖；構建金字塔動態(tài)圖卷積網(wǎng)絡，通過k近鄰圖對金字塔動態(tài)圖卷積網(wǎng)絡中的每一個游走核卷積模塊進行多尺度的二階隨機游走采樣，結合高斯混合模型進行Fisher向量編碼，得到多尺度圖的統(tǒng)一特征編碼表示；將實測點云數(shù)據(jù)輸入金字塔動態(tài)圖卷積網(wǎng)絡中，進行多尺度點云特征提取，依次將高尺度點云特征插回低尺度點云特征中，再進行點云特征轉換，將點云特征轉換為飛機大部件語義分割結果。本發(fā)明方法實現(xiàn)了精準大規(guī)模點云語義分割。