一種大型飛機(jī)大部件點(diǎn)云語義分割方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210354429.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114693932A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114693932A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G06V10/26（2022.01）I;G06V10/52（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 魏明強(qiáng);仇靜博;郭向林;李新;馬夢姣;陳志磊 申請（專利權(quán)）人 南京航空航天大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 南京鐘山專利代理有限公司 代理人 -
地址 210001江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大型飛機(jī)大部件點(diǎn)云語義分割方法，包括：獲取大型飛機(jī)的整機(jī)實(shí)測點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)行k近鄰圖建模，得到k近鄰圖；構(gòu)建金字塔動態(tài)圖卷積網(wǎng)絡(luò)，通過k近鄰圖對金字塔動態(tài)圖卷積網(wǎng)絡(luò)中的每一個游走核卷積模塊進(jìn)行多尺度的二階隨機(jī)游走采樣，結(jié)合高斯混合模型進(jìn)行Fisher向量編碼，得到多尺度圖的統(tǒng)一特征編碼表示；將實(shí)測點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入金字塔動態(tài)圖卷積網(wǎng)絡(luò)中，進(jìn)行多尺度點(diǎn)云特征提取，依次將高尺度點(diǎn)云特征插回低尺度點(diǎn)云特征中，再進(jìn)行點(diǎn)云特征轉(zhuǎn)換，將點(diǎn)云特征轉(zhuǎn)換為飛機(jī)大部件語義分割結(jié)果。本發(fā)明方法實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)大規(guī)模點(diǎn)云語義分割。