一種針對擺臂行人的行人航位推算方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110296433.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113203416A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113203416A 申請公布日 2021-08-03
分類號 G01C21/20;G01C21/16 分類 測量；測試;
發(fā)明人 武暢;袁環(huán)宇;游遠(yuǎn);魏學(xué)麟;金雪敏;陳陽 申請（專利權(quán)）人 成都暢聯(lián)眾智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都正華專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李蕊
地址 611731 四川省成都市高新區(qū)（西區(qū)）西源大道2006號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種針對擺臂行人的行人航位推算方法，包括以下步驟：S1：利用慣性傳感器采集行人的俯仰角序列、方位角序列、時(shí)間序列、慣性測量單元頻率和定位周期，并計(jì)算步伐完成俯仰角和步伐完成手機(jī)航向；S2：計(jì)算步伐完成航向；S3：利用慣性傳感器采集行人的測量步長、俯仰角幅度和加速度振幅數(shù)據(jù)，并計(jì)算步伐完成步長；S4：利用PDR算法，根據(jù)步伐完成航向和步伐完成步長進(jìn)行航位推算。本發(fā)明通過分析擺臂行走的姿勢，改進(jìn)了傳統(tǒng)的PDR系統(tǒng)，提升了行人擺臂行走時(shí)步伐檢測以及航向估計(jì)的準(zhǔn)確性。當(dāng)行人在使用手機(jī)定位同時(shí)擺臂行走時(shí)，本發(fā)明將具有比傳統(tǒng)PDR系統(tǒng)更高的精確度。