一種基于水晶型信標(biāo)布局的改進(jìn)位置指紋定位方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110501956.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113242518A | 公開(公告)日 | 2021-08-10 |
申請公布號 | CN113242518A | 申請公布日 | 2021-08-10 |
分類號 | H04W4/029;H04W4/33;H04W64/00;H04B17/318;G01S5/12 | 分類 | 電通信技術(shù); |
發(fā)明人 | 武暢;楊帆;張瑩;王躍;游遠(yuǎn);吳鵬;金雪敏;袁環(huán)宇 | 申請(專利權(quán))人 | 成都暢聯(lián)眾智科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 李蕊 |
地址 | 611731 四川省成都市高新區(qū)(西區(qū))西源大道2006號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于水晶型信標(biāo)布局的改進(jìn)位置指紋定位方法,屬于指紋定位技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:在定位區(qū)域布置采樣點(diǎn),存儲至數(shù)據(jù)庫D;在采樣點(diǎn)采集指紋信息,構(gòu)建指紋庫RSSI;在指紋庫RSSI中選取RSSI值最大的iBeacon設(shè)備的相鄰iBeacon設(shè)備作為參考點(diǎn),并利用WKNN算法計算得到該相鄰iBeacon設(shè)備的相對位置;將相對位置與RSSI值最大的iBeacon設(shè)備的絕對位置坐標(biāo)通過累加計算得到絕對位置,得到定位坐標(biāo);利用卡爾曼濾波器修正所述定位坐標(biāo),完成基于水晶型信標(biāo)布局的改進(jìn)位置指紋定位。本發(fā)明在定位精度上比傳統(tǒng)的位置指紋定位布局結(jié)構(gòu)定位精度有所提升。 |
