一種基于水晶型信標(biāo)布局的改進(jìn)位置指紋定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110501956.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113242518A 公開（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113242518A 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) H04W4/029;H04W4/33;H04W64/00;H04B17/318;G01S5/12 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 武暢;楊帆;張瑩;王躍;游遠(yuǎn);吳鵬;金雪敏;袁環(huán)宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都暢聯(lián)眾智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都正華專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李蕊
地址 611731 四川省成都市高新區(qū)（西區(qū)）西源大道2006號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于水晶型信標(biāo)布局的改進(jìn)位置指紋定位方法，屬于指紋定位技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：在定位區(qū)域布置采樣點(diǎn)，存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫D；在采樣點(diǎn)采集指紋信息，構(gòu)建指紋庫RSSI；在指紋庫RSSI中選取RSSI值最大的iBeacon設(shè)備的相鄰iBeacon設(shè)備作為參考點(diǎn)，并利用WKNN算法計(jì)算得到該相鄰iBeacon設(shè)備的相對(duì)位置；將相對(duì)位置與RSSI值最大的iBeacon設(shè)備的絕對(duì)位置坐標(biāo)通過累加計(jì)算得到絕對(duì)位置，得到定位坐標(biāo)；利用卡爾曼濾波器修正所述定位坐標(biāo)，完成基于水晶型信標(biāo)布局的改進(jìn)位置指紋定位。本發(fā)明在定位精度上比傳統(tǒng)的位置指紋定位布局結(jié)構(gòu)定位精度有所提升。