一種多波束測深信號處理方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610922876.0 申請日 -
公開(公告)號 CN106526601A 公開(公告)日 2017-03-22
申請公布號 CN106526601A 申請公布日 2017-03-22
分類號 G01S15/88(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 魯東;湯云龍;吳霖真;魏玉闊 申請(專利權(quán))人 北京海卓同創(chuàng)科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100176 北京市北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十三街18號院20號樓二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多波束測深信號處理方法及裝置。所述裝置包含接收換能器基陣、模擬前端預(yù)處理單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、多通道數(shù)據(jù)預(yù)處理單元、波束形成單元、初級門限生成單元、初級檢波單元、地形預(yù)估單元、次級門限生成單元和次級檢波單元。其中,初級門限生成單元根據(jù)前一幀地形結(jié)果進行卡爾曼地形跟蹤以生成當(dāng)前幀地形的檢波門限,同時地形預(yù)估單元、次級門限生成單元和次級檢波單元依次相連共同實現(xiàn)了二次檢波,有效地提高了地形檢測的準(zhǔn)確性。本發(fā)明在實際水下地形勘察中能自動進行地形檢測,減少了常規(guī)方法中頻繁的手動門限調(diào)整操作,大大降低了多波束測深裝置的外業(yè)操作及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理工作量,可廣泛應(yīng)用于水下地形勘察領(lǐng)域。