動中通衛(wèi)星天線傾角校準(zhǔn)過程中零點(diǎn)漂移值的測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510173211.X 申請日 -
公開（公告）號 CN104807475A 公開（公告）日 2015-07-29
申請公布號 CN104807475A 申請公布日 2015-07-29
分類號 G01C25/00(2006.01)I;G01C1/00(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 胡名軍;周曉輝 申請（專利權(quán)）人 深圳市宏騰通電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市興科達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 杜啟剛
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道沙一社區(qū)長興科技園第1棟6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種動中通衛(wèi)星天線傾角校準(zhǔn)過程中零點(diǎn)漂移值的測量方法，包括以下步驟：調(diào)節(jié)天線俯仰角到某個角度，讀加速度計(jì)的3軸數(shù)據(jù)；天線在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動某一的角度，讀陀螺儀的3軸數(shù)據(jù)，進(jìn)行累加，得到轉(zhuǎn)動這個角度的陀螺儀累積值；重復(fù)以上步驟n次；通過加速度計(jì)計(jì)算的傾角(θi_acc)，用陀螺計(jì)算出該位置的傾角(θi_gyro)，當(dāng)Σtan(θi_gyro)-tan(θi_acc)]×[tan(θi_gyro)-tan(θi_acc)的值為最小時，所代入的acc_x0i,acc_y0i和acc_z0i即測量得到的加速度計(jì)的零點(diǎn)漂移值。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，測量精確、操作簡單，且能夠自動執(zhí)行。