一種多邊形地塊分割方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910081517.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109934384B 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN109934384B 申請公布日 2021-05-18
分類號 G06Q10/04;G06F16/29 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 齊欣;任貴杰;梅森;宋大雷 申請（專利權(quán)）人 沈陽無距科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中強(qiáng)智尚知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃耀威
地址 110179 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)世紀(jì)路24號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人機(jī)植保領(lǐng)域，公開了一種多邊形地塊分割方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，通過獲取設(shè)定的無人機(jī)初始噴灑航向、噴灑幅寬、地塊邊界頂點(diǎn)及障礙物邊界頂點(diǎn)的位置，將所述經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為平面坐標(biāo)，根據(jù)所述初始噴灑航向、所述地塊邊界點(diǎn)的位置以及初始噴灑點(diǎn)的位置確定x軸及y軸方向；根據(jù)地塊分割掃描方向?qū)Φ貕K邊界頂點(diǎn)及障礙物邊界頂點(diǎn)進(jìn)行排序；對排序后的地塊邊界頂點(diǎn)及障礙物邊界頂點(diǎn)進(jìn)行地塊分割掃描，以將作業(yè)地塊分割為多個(gè)子區(qū)域，并生成子區(qū)域鄰接圖；根據(jù)無人機(jī)噴灑航向，將對平面坐標(biāo)進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，以獲取并存儲分割后的子區(qū)域的邊界信息。本發(fā)明可將包含任意多邊形障礙物的任意多邊形地塊分割為若干簡單的多邊形地塊，使得利用現(xiàn)有規(guī)劃方法可實(shí)現(xiàn)對每一分割后地塊的覆蓋噴灑作業(yè)，繼而實(shí)現(xiàn)對任意多邊形地塊的噴灑作業(yè)。