無人機模式切換控制方法、裝置，存儲介質及電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910523640.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110254696B 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN110254696B 申請公布日 2021-08-06
分類號 B64C19/02（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 王宗加;張力超 申請（專利權）人 沈陽無距科技有限公司
代理機構 北京中強智尚知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 黃耀威
地址 110179遼寧省沈陽市渾南新區(qū)世紀路24號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種無人機模式切換控制方法、裝置，存儲介質及電子設備，涉及無人機領域，所述方法包括：響應于控制所述無人機由旋翼飛行模式切換至固定翼飛行模式的飛行控制指令，根據(jù)獲取到的所述無人機的實時空速值調整所述無人機的固定翼電機和旋翼電機對所述無人機的控制權重值，直至所述無人機完成飛行模式的切換；其中，所述控制權重值表征對應電機對所述無人機所獲得的升力的影響程度，并且所述固定翼電機的控制權重值與所述實時空速值的大小正相關，所述旋翼電機的控制權重值與所述實時空速值的大小負相關。