飛行集群通訊方法、裝置和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711342129.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108174358B 公開（公告）日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN108174358B 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類號(hào) H04W4/10;H04B7/185 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 宋大雷;李闖;肖錫臻 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 沈陽無距科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中強(qiáng)智尚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃耀威
地址 110000 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)世紀(jì)路24號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開的目的是提供一種飛行集群通訊方法、裝置和系統(tǒng)，以解決相關(guān)技術(shù)中飛行集群飛行控制不夠精準(zhǔn)的問題。所述方法應(yīng)用于飛行集群中的任一無人機(jī)，每一無人機(jī)在獲取到初始化信息后，根據(jù)初始化信息建立多個(gè)通訊端點(diǎn)，并通過參與者發(fā)布端將該無人機(jī)的多個(gè)通訊端點(diǎn)在飛行集群內(nèi)廣播；在接收到其他無人機(jī)廣播的通訊端點(diǎn)后，將該無人機(jī)的通訊端點(diǎn)與其他無人機(jī)對(duì)應(yīng)的通訊端點(diǎn)相匹配，建立通訊端點(diǎn)的映射表；在確定接收到飛行集群內(nèi)其他所有無人機(jī)發(fā)送的通訊端點(diǎn)時(shí)，根據(jù)該通訊端點(diǎn)映射表建立無人機(jī)通訊鏈路。