一種多任務(wù)航線規(guī)劃方法、裝置及電子設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811445611.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109582034B | 公開（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109582034B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-06 |
| 分類號(hào) | G05D1/10（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 齊欣;肖望;謝峰明;李德強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 沈陽(yáng)無(wú)距科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中強(qiáng)智尚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 黃耀威 |
| 地址 | 110179遼寧省沈陽(yáng)市渾南新區(qū)世紀(jì)路24號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開了一種多任務(wù)航線規(guī)劃方法、裝置及電子設(shè)備，涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，可解決無(wú)人機(jī)執(zhí)行多個(gè)航線任務(wù)時(shí)需要多次返航進(jìn)行任務(wù)設(shè)定，導(dǎo)致效率低下且存在墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。其中方法包括：創(chuàng)建無(wú)人機(jī)的多個(gè)主任務(wù)航線；分別對(duì)多個(gè)主任務(wù)航線進(jìn)行分析，得到多個(gè)主任務(wù)航線分別對(duì)應(yīng)的飛行環(huán)境信息；根據(jù)飛行環(huán)境信息，配置多個(gè)主任務(wù)航線之間的切換路線信息，使無(wú)人機(jī)按照多個(gè)主任務(wù)航線和切換路線信息執(zhí)行多個(gè)航線任務(wù)；若確定無(wú)人機(jī)當(dāng)前飛行的主任務(wù)航線對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)環(huán)境信息與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境信息不匹配，則將無(wú)人機(jī)從當(dāng)前飛行的主任務(wù)航線切換到其他待飛行的主任務(wù)航線中，繼續(xù)執(zhí)行其他航線任務(wù)。本申請(qǐng)適用于無(wú)人機(jī)多任務(wù)航線規(guī)劃。 |
