一種鋪軌機(jī)的導(dǎo)航控制方法、鋪軌機(jī)及鋪軌機(jī)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010360007.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111519482A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-08-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111519482A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-11 |
| 分類號(hào) | E01B29/06(2006.01)I;E01B35/00(2006.01)I | 分類 | 道路、鐵路或橋梁的建筑; |
| 發(fā)明人 | 鄒杰;王朋;歐陽(yáng)博涵;柴順利;盧聰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中鐵一局集團(tuán)新運(yùn)工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計(jì)院有限公司;中鐵一局集團(tuán)有限公司;中鐵一局集團(tuán)新運(yùn)工程有限公司 |
| 地址 | 430062湖北省武漢市洪山區(qū)徐東大街55號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種鋪軌機(jī)的導(dǎo)航控制方法、鋪軌機(jī)及鋪軌機(jī)系統(tǒng)，所述鋪軌機(jī)的導(dǎo)航控制方法包括：獲取鋪軌機(jī)的實(shí)時(shí)平面坐標(biāo)，以及獲取預(yù)設(shè)規(guī)劃路徑中靠近所述實(shí)時(shí)平面坐標(biāo)的兩個(gè)相鄰虛擬坐標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)兩個(gè)所述虛擬坐標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)以及所述實(shí)時(shí)平面坐標(biāo)獲得所述鋪軌機(jī)相對(duì)預(yù)設(shè)規(guī)劃路徑的偏移情況；根據(jù)所述偏移情況控制所述鋪軌機(jī)運(yùn)行。本發(fā)明的有益效果：能夠提高鋪軌機(jī)的導(dǎo)航運(yùn)行精度，減少鋪軌機(jī)在鋪軌運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)誤差。?? |
