一種鋪軌機(jī)的導(dǎo)航控制方法、鋪軌機(jī)及鋪軌機(jī)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010360007.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111519482B 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN111519482B 申請公布日 2021-09-21
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳杰;鄒杰;歐陽博涵;王朋;李育朝;柴順利;盧聰;王紅剛;曹德志;孫軍紅;劉樹公;黃建新 申請（專利權(quán)）人 中鐵一局集團(tuán)新運(yùn)工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京隆源天恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳航
地址 710000 陜西省西安市碑林區(qū)雁塔北路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種鋪軌機(jī)的導(dǎo)航控制方法、鋪軌機(jī)及鋪軌機(jī)系統(tǒng)，所述鋪軌機(jī)的導(dǎo)航控制方法包括：獲取鋪軌機(jī)的實時平面坐標(biāo)，以及獲取預(yù)設(shè)規(guī)劃路徑中靠近所述實時平面坐標(biāo)的兩個相鄰虛擬坐標(biāo)點坐標(biāo)；根據(jù)兩個所述虛擬坐標(biāo)點坐標(biāo)以及所述實時平面坐標(biāo)獲得所述鋪軌機(jī)相對預(yù)設(shè)規(guī)劃路徑的偏移情況；根據(jù)所述偏移情況控制所述鋪軌機(jī)運(yùn)行。本發(fā)明的有益效果：能夠提高鋪軌機(jī)的導(dǎo)航運(yùn)行精度，減少鋪軌機(jī)在鋪軌運(yùn)行時出現(xiàn)誤差。