一種無人系統(tǒng)集群的測評方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010970273.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114185320A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114185320A 申請公布日 2022-03-15
分類號 G05B23/02（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 薛云志;孟令中;董乾;高卉;武斌;楊光;師源;王鵬淇 申請（專利權）人 中科南京軟件技術研究院
代理機構 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 代理人 李靜玉
地址 100190北京市海淀區(qū)中關村南四街4號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人系統(tǒng)集群的測評方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質，包括：根據虛實場景映射技術構建與實際測試環(huán)境對應的虛擬測試環(huán)境；將實際無人系統(tǒng)映射到虛擬測試環(huán)境中生成虛擬無人系統(tǒng)；根據測試想定及虛實結合技術，將虛擬測試環(huán)境擴展后和實際測試環(huán)境組合生成虛實結合測試環(huán)境，虛實結合測試環(huán)境包括實際測試環(huán)境和多個虛擬測試環(huán)境；在虛實結合測試環(huán)境中，根據測試想定將虛擬無人系統(tǒng)擴展后和實際無人系統(tǒng)組合生成無人系統(tǒng)集群；根據虛實結合測試環(huán)境和無人系統(tǒng)集群進行測試生成測評結果。通過實施本發(fā)明，可以根據不同的測試需求，構建出復雜多樣的測試環(huán)境，以及多種類型的無人系統(tǒng)集群方式，便于更便捷的針對無人系統(tǒng)集群進行測試。