一種無人系統(tǒng)集群的測評(píng)方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010970273.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114185320A 公開（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114185320A 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) G05B23/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 薛云志;孟令中;董乾;高卉;武斌;楊光;師源;王鵬淇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中科南京軟件技術(shù)研究院
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李靜玉
地址 100190北京市海淀區(qū)中關(guān)村南四街4號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人系統(tǒng)集群的測評(píng)方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：根據(jù)虛實(shí)場景映射技術(shù)構(gòu)建與實(shí)際測試環(huán)境對(duì)應(yīng)的虛擬測試環(huán)境；將實(shí)際無人系統(tǒng)映射到虛擬測試環(huán)境中生成虛擬無人系統(tǒng)；根據(jù)測試想定及虛實(shí)結(jié)合技術(shù)，將虛擬測試環(huán)境擴(kuò)展后和實(shí)際測試環(huán)境組合生成虛實(shí)結(jié)合測試環(huán)境，虛實(shí)結(jié)合測試環(huán)境包括實(shí)際測試環(huán)境和多個(gè)虛擬測試環(huán)境；在虛實(shí)結(jié)合測試環(huán)境中，根據(jù)測試想定將虛擬無人系統(tǒng)擴(kuò)展后和實(shí)際無人系統(tǒng)組合生成無人系統(tǒng)集群；根據(jù)虛實(shí)結(jié)合測試環(huán)境和無人系統(tǒng)集群進(jìn)行測試生成測評(píng)結(jié)果。通過實(shí)施本發(fā)明，可以根據(jù)不同的測試需求，構(gòu)建出復(fù)雜多樣的測試環(huán)境，以及多種類型的無人系統(tǒng)集群方式，便于更便捷的針對(duì)無人系統(tǒng)集群進(jìn)行測試。