一種自動換索的爬索機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711019641.1 申請日 -
公開（公告）號 CN107761581B 公開（公告）日 2019-04-26
申請公布號 CN107761581B 申請公布日 2019-04-26
分類號 E01D22/00（2006.01）I; E01D19/16（2006.01）I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 陳海洋; 鄭高雷 申請（專利權(quán)）人 河南得奕建工科技有限公司
代理機構(gòu) 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務所 代理人 新昌縣利果機械有限公司
地址 312599 浙江省紹興市新昌縣七星街道萬豐廣場A幢1104
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自動換索的爬索機器人，有效的解決了機器人檢測效率過程中無法換索檢測的問題；包括固定塊下端面設(shè)置有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)設(shè)置有安裝在第一電機轉(zhuǎn)軸上的第一錐齒輪，第一凹槽內(nèi)豎直設(shè)置有分別位于電機支撐軸左右兩側(cè)的固定軸，固定軸上安裝有與第一錐齒輪嚙合的第四齒輪，第一凹槽內(nèi)設(shè)置有分別固定在第一箱體和第二箱體上端面的滑動板，滑動板上設(shè)置有前后方向的第一滑槽，第一滑槽內(nèi)滑動安裝有能與第四齒輪配合連接的齒條；本發(fā)明采用四個機器人肢體能夠更牢固的附著在繩索上，極大地增加了安全程度，而且采用了全自動控制的旋轉(zhuǎn)和上升結(jié)構(gòu)，能夠在不需人工搬運安裝即可將爬索機器人，移動到上面的繩索上，并極大地提高了工作效率。