一種無人檢測爬索機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711014124.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107724234B 公開（公告）日 2019-04-26
申請公布號 CN107724234B 申請公布日 2019-04-26
分類號 E01D19/10（2006.01）I; E01D19/16（2006.01）I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 陳海洋; 鄭高雷 申請（專利權）人 河南得奕建工科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 225400 江蘇省泰州市泰興高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)文昌東路北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種無人檢測爬索機器人，有效的解決了檢測機器人無法在高空更換檢測對象的問題；包括直板，直板上豎直設置有第一支架，第一支架上水平安裝有滾動軸，滾動軸上設置有滾輪，直板的兩端分別安裝有第一箱體和第二箱體，第一箱體的上端與直板的左端轉(zhuǎn)動連接，第一箱體的后側(cè)面上設置有第一滑槽，第一滑槽內(nèi)設置有滑塊，第一箱體和第二箱體的結(jié)構相同，腔體內(nèi)設置有安裝在第一電機轉(zhuǎn)軸上的第一錐齒輪，第一錐齒輪左右兩側(cè)分別設置有與第一錐齒輪配合連接的第二錐齒輪；本發(fā)明采用四個機器人肢體能夠更牢固的附著在繩索上，而且采用了全自動控制的旋轉(zhuǎn)和上升結(jié)構，能夠在不需人工搬運安裝即可將爬索機器人，移動到上面的繩索上，并提高了工作效率。