一種用于夾持垃圾桶的機(jī)械爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021906968.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213201035U 公開（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN213201035U 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) B65F3/02;B65F3/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 饒柳生;丁剛;陳辛波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 卓越汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江中桓凱通專利代理有限公司 代理人 楊靖茹
地址 313200 浙江省湖州市德清縣阜溪街道長(zhǎng)虹東街926號(hào)（莫干山國(guó)家高新區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種用于夾持垃圾桶的機(jī)械爪，其特征在于，包括：可伸縮桿件，包括固定端和連接所述固定端的伸縮端；齒條，連接所述伸縮端；包括：第一齒部，設(shè)于所述齒條的一側(cè)；第二齒部，設(shè)于所述齒條相對(duì)的另一側(cè)；第一夾持件，其一端為第一夾持件，相對(duì)的另一端設(shè)有第一弧形齒部；設(shè)于所述齒條的所述一側(cè)，所述第一弧形齒部與所述第一齒部嚙合；第二夾持件，其一端為第二夾持件，相對(duì)的另一端設(shè)有第二弧形齒部；設(shè)于所述齒條的所述另一側(cè)，所述第二弧形齒部與所述第二齒部嚙合；彈性件，連接在所述第一夾持件和所述第二夾持件之間。本實(shí)用新型實(shí)施例有效解決機(jī)械手抓取貼合性不好、橫向占用空間大和無(wú)法調(diào)節(jié)橫向位置的問題。