基于視頻采集的Visual Map數(shù)據(jù)庫(kù)建立方法及利用該數(shù)據(jù)庫(kù)的室內(nèi)視覺定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410798521.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104457758B 公開（公告）日 2017-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN104457758B 申請(qǐng)公布日 2017-04-12
分類號(hào) G01C21/20(2006.01)I;G06F17/30(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 馬琳;薛昊;譚學(xué)治;何晨光 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈爾濱工業(yè)大學(xué)高新技術(shù)開發(fā)總公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 岳泉清
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于視頻采集的Visual?Map數(shù)據(jù)庫(kù)建立方法及利用該數(shù)據(jù)庫(kù)的室內(nèi)視覺定位方法，涉及室內(nèi)定位導(dǎo)航領(lǐng)域。是為了解決現(xiàn)有方法的室內(nèi)視覺定位精度低，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。本發(fā)明在快速建立基于視頻的Visual?Map數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)上，通過(guò)載有視頻獲取設(shè)備的平臺(tái)在勻速直線過(guò)程中進(jìn)行視頻拍攝，并且通過(guò)對(duì)所獲得的視頻進(jìn)行處理來(lái)記錄視頻中幀的坐標(biāo)位置信息以及圖像匹配信息。在線的定位階段，系統(tǒng)將帶定位用戶上傳的圖片與基于視頻的Visual?Map數(shù)據(jù)庫(kù)通過(guò)利用感知哈希算法計(jì)算而來(lái)的哈希值進(jìn)行粗匹配，再通過(guò)獲得的粗匹配幀與上傳圖片通過(guò)SURF算法和相應(yīng)的對(duì)極幾何算法來(lái)完成基于視覺的室內(nèi)定位。本發(fā)明適用于室內(nèi)視覺定位場(chǎng)合。