基于人類行為學(xué)的位置跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410503291.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN104197932B 公開（公告）日 2017-02-15
申請公布號(hào) CN104197932B 申請公布日 2017-02-15
分類號(hào) G01C21/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孟維曉;安迪;韓帥;鄒德岳;趙萬龍 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱工業(yè)大學(xué)高新技術(shù)開發(fā)總公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 哈爾濱工業(yè)大學(xué);哈爾濱工業(yè)大學(xué)高新技術(shù)開發(fā)總公司
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于人類行為學(xué)的位置跟蹤方法?，F(xiàn)有跟蹤方法中使用粒子濾波計(jì)算時(shí)所需樣本數(shù)量大，算法的復(fù)雜度高，導(dǎo)致的硬件要求高的缺點(diǎn)。本發(fā)明組成包括：通過定位算法按小于傳感器采集周期的定位間隔時(shí)間T獲取運(yùn)動(dòng)終端的當(dāng)前原始未修正定位結(jié)果；通過加速度傳感器和方向傳感器獲取運(yùn)動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；對獲得的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行判斷區(qū)分，以確定運(yùn)動(dòng)終端要進(jìn)行的三種修正模式：再將上一次存儲(chǔ)記錄的最終定位結(jié)果作為前一時(shí)刻的最終定位結(jié)果，結(jié)合獲取的運(yùn)動(dòng)終端的當(dāng)前原始未修正定位結(jié)果進(jìn)行靜止修正模式的定位修正、運(yùn)動(dòng)修正模式的定位修正或轉(zhuǎn)彎修正模式的定位修正；輸出修正模式獲得的修正后最終定位結(jié)果；存儲(chǔ)記錄輸出的修正后最終定位結(jié)果。本發(fā)明用于運(yùn)動(dòng)終端位置跟蹤。