一種地面雷達(dá)天線系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010364084.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111509388B 公開（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN111509388B 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) H01Q3/02（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 安增勇;高飛;于亞君;左利;楊新團(tuán);高阿明;張夢(mèng)迪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 慶安集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)航空專利中心 代理人 王世磊
地址 710077陜西省西安市大慶路628號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種地面雷達(dá)天線系統(tǒng)，包括：雷達(dá)天線（100）、六自由度并聯(lián)球向運(yùn)動(dòng)裝置（200）、控制器（300）、驅(qū)動(dòng)器（400）和電源（500）；六套電動(dòng)缸與地面雷達(dá)天線底座、下平臺(tái)通過十字軸萬向節(jié)連接，布置于地面雷達(dá)天線底座，六自由度并聯(lián)球向運(yùn)動(dòng)裝置（200）、控制器（300）通過（單自由度運(yùn)動(dòng)、球向復(fù)合旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）控制策略將傳感器傳感信號(hào)融合，控制六套電動(dòng)缸在同一時(shí)刻以不同的運(yùn)動(dòng)速度作伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)六自由度并聯(lián)球向運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)地面雷達(dá)天線以大角度范圍、高速度的運(yùn)動(dòng)（橫移、縱移、升降、橫轉(zhuǎn)、俯仰、方位偏轉(zhuǎn)以及球向復(fù)合旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）方式，搜索與定位空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)（飛行器）。