一種地面雷達天線系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010364084.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111509388B | 公開(公告)日 | 2022-03-15 |
申請公布號 | CN111509388B | 申請公布日 | 2022-03-15 |
分類號 | H01Q3/02(2006.01)I | 分類 | 基本電氣元件; |
發(fā)明人 | 安增勇;高飛;于亞君;左利;楊新團;高阿明;張夢迪 | 申請(專利權(quán))人 | 慶安集團有限公司 |
代理機構(gòu) | 中國航空專利中心 | 代理人 | 王世磊 |
地址 | 710077陜西省西安市大慶路628號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供一種地面雷達天線系統(tǒng),包括:雷達天線(100)、六自由度并聯(lián)球向運動裝置(200)、控制器(300)、驅(qū)動器(400)和電源(500);六套電動缸與地面雷達天線底座、下平臺通過十字軸萬向節(jié)連接,布置于地面雷達天線底座,六自由度并聯(lián)球向運動裝置(200)、控制器(300)通過(單自由度運動、球向復(fù)合旋轉(zhuǎn)運動)控制策略將傳感器傳感信號融合,控制六套電動缸在同一時刻以不同的運動速度作伸縮運動,實現(xiàn)六自由度并聯(lián)球向運動裝置驅(qū)動地面雷達天線以大角度范圍、高速度的運動(橫移、縱移、升降、橫轉(zhuǎn)、俯仰、方位偏轉(zhuǎn)以及球向復(fù)合旋轉(zhuǎn)運動)方式,搜索與定位空間運動目標(飛行器)。 |
