用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片的飛邊切割系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710826125.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109501084A 公開（公告）日 2019-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN109501084A 申請(qǐng)公布日 2019-03-22
分類號(hào) B29C37/02（2006.01）I; B29L31/08（2006.01）N 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 宋博; 張國(guó)駒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京天源科創(chuàng)風(fēng)電技術(shù)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京天源科創(chuàng)風(fēng)電技術(shù)有限責(zé)任公司
地址 100081 北京市海淀區(qū)大柳樹富海中心3號(hào)樓1302號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片的飛邊切割系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)包括移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)和支撐移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)移動(dòng)的平臺(tái)支撐導(dǎo)軌，其中，移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)包括：傳感器裝置，被配置用于采集與風(fēng)電葉片相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)；系統(tǒng)控制器，被配置用于利用計(jì)算機(jī)視覺算法從采集的與風(fēng)電葉片相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別出預(yù)先畫在風(fēng)電葉片上的飛邊切割線，并計(jì)算出飛邊切割線的第一位置數(shù)據(jù)；工業(yè)機(jī)器人，配置有用于執(zhí)行飛邊切割的切割?yuàn)A具并根據(jù)系統(tǒng)控制器計(jì)算出的飛邊切割線的第一位置數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行飛邊切割。本發(fā)明解決了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片切割過(guò)程中的生產(chǎn)效率低、污染排放嚴(yán)重、葉片品質(zhì)差和人工成本費(fèi)用高等問(wèn)題。