一種無人直升機及地面控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910690256.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112306072A | 公開（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請公布號 | CN112306072A | 申請公布日 | 2021-02-02 |
| 分類號 | G05D1/08(2006.01)I; | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 吳琴峰;夏光榮;嚴小強;孫志全;常艷祥;董金海;程思野 | 申請（專利權(quán)）人 | 中航華東光電深圳有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京航信高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 高原;劉傳準(zhǔn) |
| 地址 | 518024廣東省深圳市羅湖區(qū)清水河街道清水河一路深業(yè)進元大廈裙樓402房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人直升機及地面控制系統(tǒng)。無人直升機包括：第一、第二機載無線通訊模塊，用于與地面控制系統(tǒng)進行無線通訊；第一機載控制器，用于通過第一機載無線通訊模塊接收控制信息，并對無人直升機進行控制；第二機載控制器，用于通過第二機載無線通訊模塊接收的控制信息，并對無人直升機進行控制，其中，第一機載控制器與第二機載控制器通過數(shù)據(jù)總線連接，且相互備份。本申請的無人直升機及地面控制系統(tǒng)中，無論是無人直升機還是地面控制系統(tǒng)，其包括的處理數(shù)據(jù)模塊均為冗余雙備份結(jié)構(gòu)，使得無人直升機的控制更加安全可靠。?? |
