一種無人直升機控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910690251.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112306071A | 公開（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請公布號 | CN112306071A | 申請公布日 | 2021-02-02 |
| 分類號 | G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 董金海;吳琴峰;夏光榮;孫志全;常艷祥;程思野;嚴小強 | 申請（專利權(quán)）人 | 中航華東光電深圳有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京航信高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 高原;劉傳準 |
| 地址 | 518024廣東省深圳市羅湖區(qū)清水河街道清水河一路深業(yè)進元大廈裙樓402房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請涉及一種無人直升機控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括機載模塊和地面控制模塊，其中所述機載模塊包括：數(shù)據(jù)儲存模塊，用于存儲地圖數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取無人直升機當(dāng)前的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)；指令獲取模塊，用于接收控制指令；狀態(tài)監(jiān)控模塊，用于監(jiān)控所述無人直升機與所述地面控制模塊的通信狀態(tài)；處理模塊，用于當(dāng)所述機載模塊和所述地面控制模塊無法通信時，根據(jù)無人直升機當(dāng)前的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)及地圖數(shù)據(jù)規(guī)劃無人直升機的航線及執(zhí)行所述控制指令；所述地面控制模塊包括：指令發(fā)送模塊，用于向所述無人直升機發(fā)送控制指令。本申請的無人直升機控制系統(tǒng)可以在無人直升機執(zhí)行任務(wù)過程中，即使出現(xiàn)通信中斷也能繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，保證任務(wù)的繼續(xù)。?? |
