動平臺降落復合地標導航系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910549727.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110253580A 公開（公告）日 2019-09-20
申請公布號 CN110253580A 申請公布日 2019-09-20
分類號 B25J9/16（2006.01）I; B25J19/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 邢伯陽; 潘峰; 周鵬程; 劉健; 常成 申請（專利權(quán)）人 昆明北理工產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機構(gòu) 昆明祥和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董昆生
地址 650000 云南省昆明市高新區(qū)二環(huán)西路220號云南軟件園基地B座第五樓524-4-112號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了動平臺降落復合地標導航系統(tǒng)，包括MAVs和動平臺兩部分，其中MAVs包括了飛行控制器、云臺、相機、圖像處理器、通訊模組和定位導航模塊；動平臺包括了動平臺底盤、控制器、伺服驅(qū)動器、步進電機、碼盤和通訊模組；飛行控制器用于完成對MAVs的位姿控制；云臺用于實現(xiàn)對圖像的增穩(wěn)和對目標的跟蹤；相機用于采集圖像數(shù)據(jù)，定位導航模塊用于為MAVs提供精確的定位數(shù)據(jù)；圖像處理器用于為在機載端完成R2D地標識別、動平臺狀態(tài)估計和降落策略軌跡規(guī)劃；通訊模組用于為無人機和動平臺的圖像定位數(shù)據(jù)或碼盤數(shù)據(jù)進行通訊傳輸；控制器用于完成對步進電機的速度閉環(huán)控制，并采用碼盤來提供里程計數(shù)據(jù)。