一種無人平臺室內(nèi)定位系統(tǒng)及定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910735491.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110567460A 公開（公告）日 2019-12-13
申請公布號 CN110567460A 申請公布日 2019-12-13
分類號 G01C21/20（2006.01）; G01S19/05（2010.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 潘峰; 夏偉光; 張笛; 常成; 劉健; 高巖 申請（專利權(quán)）人 昆明北理工產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 楊瀟;廖輝
地址 650106 云南省昆明市高新區(qū)二環(huán)西路220號云南軟件園基地B座第五樓524-4-42號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人平臺室內(nèi)定位系統(tǒng)及定位方法，定位系統(tǒng)包括視覺動態(tài)捕捉單元、信號處理單元及GPS模擬信號單元；視覺動態(tài)捕捉單元用于基于視覺動態(tài)捕捉得到無人平臺在室內(nèi)三維空間的位置信息；信號處理單元用于將無人平臺在室內(nèi)三維空間的位置信息變換為地心地固坐標(biāo)系下的位置坐標(biāo)；GPS模擬信號單元用于發(fā)射表示初始位置信息的偽GPS信號啟動無人平臺以及利用地心地固坐標(biāo)系下的位置坐標(biāo)更新無人平臺實(shí)時位置發(fā)送給無人平臺實(shí)現(xiàn)定位。本發(fā)明通用性強(qiáng)，能夠模擬發(fā)射衛(wèi)星定位信號實(shí)現(xiàn)定位。