主從驅(qū)動裝置驅(qū)動控制方法與系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110162053.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112987609A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112987609A 申請公布日 2021-06-18
分類號 G05B19/042;G02B21/36 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 丁建文;周宏宇 申請（專利權(quán)）人 愛威科技股份有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 黃恕
地址 410013 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)文軒路27號麓谷鈺園B6棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種上述主從驅(qū)動裝置驅(qū)動控制方法、系統(tǒng)、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)，其中，方法包括：接收正向驅(qū)動請求，控制主從驅(qū)動裝置中主動件正向運動正向步數(shù)；當(dāng)接收到反向驅(qū)動請求時，讀取預(yù)設(shè)消除間隙步數(shù)；控制主動件反向運動反向步數(shù)以及預(yù)設(shè)消除間隙步數(shù)；控制主動件正向運動預(yù)設(shè)消除間隙步數(shù)。整個過程中，正向驅(qū)動時驅(qū)動正向步數(shù)，反向驅(qū)動時驅(qū)動反向步數(shù)+預(yù)設(shè)消除間隙步數(shù)，再繼續(xù)正向驅(qū)動預(yù)設(shè)消除間隙步數(shù)，采用全新正反方向驅(qū)動控制過程，能夠準(zhǔn)確消除主從驅(qū)動裝置往返運動過程中變化間隙對驅(qū)動精度的影響。