一種鋼筋加工智能抓取臂
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010444305.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111571578A | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請公布號 | CN111571578A | 申請公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號 | B25J9/10(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 田志剛;龔健;陳林峰;張坤 | 申請（專利權）人 | 浙江省建材集團有限公司 |
| 代理機構 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310011浙江省杭州市拱墅區(qū)古運路85號古運大廈11樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種鋼筋加工智能抓取臂，包括固定座。本發(fā)明利用固定座分別設置由液壓缸支撐的升降臺與由升降架支撐的下平臺，使得抓取機構、一級夾持機構與二級夾持機構進行平穩(wěn)的升降運動利用齒輪傳動使得移動架在弧形結構的導向槽內(nèi)支撐抓取機構、一級夾持機構與二級夾持機構進行平穩(wěn)的周向旋轉(zhuǎn)，利用氣缸使得位于下平臺上的上平臺支撐抓取機構、一級夾持機構與二級夾持機構進行水平方向的位置移動；并在半齒輪與轉(zhuǎn)動安裝的夾持板之間連接拉力桿，以對鋼筋進行夾持固定；并利用可在二級殼體中伸縮移動的伸縮桿套設二級彈簧，以對齒條進行彈性限位，通過在二級殼體中設置與齒條嚙合連接的半齒輪，以對鋼筋進行夾持固定。?? |
