一種基于無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)塌方區(qū)域面積的測(cè)量方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910771610.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110706273A 公開（公告）日 2020-01-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN110706273A 申請(qǐng)公布日 2020-01-17
分類號(hào) G06T7/62;G01B11/28 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉洋;冉歡歡;趙瑞欣;李博;敬皓;趙贊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都攜恩科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊春
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)益州大道1858號(hào)G5-2101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)塌方區(qū)域面積的測(cè)量方法，涉及測(cè)量領(lǐng)域，包括以下步驟S1、無(wú)人機(jī)搭載光電吊艙采集數(shù)據(jù)，并通過地面站進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)和光電吊艙參數(shù)的保存；S2、讀取地面站保存的圖像數(shù)據(jù)，并解析出圖像數(shù)據(jù)中保存的相機(jī)內(nèi)參數(shù)和采集數(shù)據(jù)時(shí)的外參數(shù)；S3、將讀取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為世界坐標(biāo)系；S4、根據(jù)轉(zhuǎn)換后的世界坐標(biāo)系參數(shù)得出待測(cè)塌方區(qū)域面積的相關(guān)情況；無(wú)人機(jī)在地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生的第一時(shí)間到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，利用高清圖傳實(shí)時(shí)回傳現(xiàn)場(chǎng)高清圖片和飛機(jī)姿態(tài)、相機(jī)姿態(tài)信息，實(shí)時(shí)測(cè)量塌方區(qū)域面積，實(shí)現(xiàn)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)測(cè)繪的方法，提高災(zāi)害評(píng)估的時(shí)效性，提高救援速度。