一種移動式割膠機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010339908.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111448967A 公開（公告）日 2020-07-28
申請公布號 CN111448967A 申請公布日 2020-07-28
分類號 A01G23/10(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王勇;王斌銳;潘峰;王驕 申請（專利權(quán)）人 北京金自能源科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京永創(chuàng)新實專利事務所 代理人 北京金自能源科技發(fā)展有限公司
地址 100070北京市豐臺區(qū)科學城富豐路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種移動式割膠機器人通過履帶移動平臺控制移動，由三自由度調(diào)整機構(gòu)控制末端執(zhí)行器的三個自由度位置調(diào)節(jié)。末端執(zhí)行器包括圓弧板、單目相機、螺旋式外嚙合齒輪組、螺旋導軌和斜置旋切式刀具。螺旋式外嚙合齒輪組中的螺旋導軌和螺旋式外嚙合齒輪固連在樹狀圓環(huán)板上，樹狀圓環(huán)板通過立柱固定在末端執(zhí)行器安裝板上，斜置旋切式刀具固定在螺旋式外嚙合齒輪組下端，螺旋式外嚙合齒輪組通過滾輪形式內(nèi)嵌入螺旋導軌中，隨著螺旋軌跡主動輪的驅(qū)動，帶著斜置旋切式刀具進行與螺旋導軌一致的割線軌跡移動。本發(fā)明提高了橡膠樹切割起點定位精度，使得割膠機器人切割精度更高，同時降低了控制難度與開發(fā)成本。??