一種三軸垂直翻轉(zhuǎn)伸縮式變位機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620806998.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN206010270U 公開（公告）日 2017-03-15
申請公布號(hào) CN206010270U 申請公布日 2017-03-15
分類號(hào) B23K37/047(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉旭君;陳小磊 申請（專利權(quán)）人 北京金自能源科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京永創(chuàng)新實(shí)專利事務(wù)所 代理人 周長琪
地址 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)科學(xué)城富豐路6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種三軸垂直翻轉(zhuǎn)伸縮式變位機(jī)，包括支架部分與軀干部分。其中軀干部分由支架支撐，并通過伺服減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。軀干相對(duì)兩側(cè)均安裝有驅(qū)動(dòng)部分與從動(dòng)部分；通過驅(qū)動(dòng)部分與從動(dòng)部分夾持工件兩端。且從動(dòng)部分可沿軀干軸向滑動(dòng)，使適應(yīng)不同尺寸工件的夾持。由此，當(dāng)機(jī)器人對(duì)軀干一側(cè)驅(qū)動(dòng)部分與從動(dòng)部分夾持的工件進(jìn)行焊接時(shí)，工作人員可以在另一側(cè)的驅(qū)動(dòng)部分與從動(dòng)部分上安裝和拆卸工件。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為：具有很高的生產(chǎn)效率，而且可以安裝不同尺寸的工件。