一種三軸垂直翻轉伸縮式變位機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620806998.9 申請日 -
公開（公告）號 CN206010270U 公開（公告）日 2017-03-15
申請公布號 CN206010270U 申請公布日 2017-03-15
分類號 B23K37/047(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉旭君;陳小磊 申請（專利權）人 北京金自能源科技發(fā)展有限公司
代理機構 北京永創(chuàng)新實專利事務所 代理人 周長琪
地址 100070 北京市豐臺區(qū)科學城富豐路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種三軸垂直翻轉伸縮式變位機，包括支架部分與軀干部分。其中軀干部分由支架支撐，并通過伺服減速器驅動轉動。軀干相對兩側均安裝有驅動部分與從動部分；通過驅動部分與從動部分夾持工件兩端。且從動部分可沿軀干軸向滑動，使適應不同尺寸工件的夾持。由此，當機器人對軀干一側驅動部分與從動部分夾持的工件進行焊接時，工作人員可以在另一側的驅動部分與從動部分上安裝和拆卸工件。本實用新型的優(yōu)點為：具有很高的生產效率，而且可以安裝不同尺寸的工件。