一種車輛定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110170745.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112782743A 公開(kāi)（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112782743A 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) G01S19/45;G01C21/28 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 曾峰;胡信屹;王新春 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市發(fā)掘科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固戍社區(qū)駿翔701（駿翔U8智造產(chǎn)業(yè)園）U6棟701
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種車輛定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取車輛在預(yù)設(shè)采樣周期內(nèi)多個(gè)時(shí)刻下的位置信息；判斷車輛狀態(tài)是否為靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)判斷是時(shí)，基于預(yù)設(shè)的靜止?fàn)顟B(tài)車輛定位算法確定車輛準(zhǔn)確定位位置信息；當(dāng)判斷否時(shí)，先基于預(yù)設(shè)的動(dòng)態(tài)映射規(guī)則將車輛在預(yù)設(shè)采樣周期內(nèi)多個(gè)時(shí)刻下的位置信息分別映射處理為車輛在初始時(shí)刻下的多個(gè)映射位置信息，再確定車輛在初始時(shí)刻下的準(zhǔn)確定位位置信息。本發(fā)明提供的車輛定位方法針對(duì)于車輛狀態(tài)的不同，分別提出了不同的定位算法，精確度更高，并且將運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的問(wèn)題轉(zhuǎn)化為靜止?fàn)顟B(tài)下的定位問(wèn)題，簡(jiǎn)化了算法流程，提高了求解效率。