一種車輛定位方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110170745.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112782743A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112782743A 申請公布日 2021-05-11
分類號 G01S19/45;G01C21/28 分類 測量；測試;
發(fā)明人 曾峰;胡信屹;王新春 申請（專利權(quán)）人 深圳市發(fā)掘科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固戍社區(qū)駿翔701（駿翔U8智造產(chǎn)業(yè)園）U6棟701
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于計算機技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種車輛定位方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取車輛在預設(shè)采樣周期內(nèi)多個時刻下的位置信息；判斷車輛狀態(tài)是否為靜止狀態(tài)；當判斷是時，基于預設(shè)的靜止狀態(tài)車輛定位算法確定車輛準確定位位置信息；當判斷否時，先基于預設(shè)的動態(tài)映射規(guī)則將車輛在預設(shè)采樣周期內(nèi)多個時刻下的位置信息分別映射處理為車輛在初始時刻下的多個映射位置信息，再確定車輛在初始時刻下的準確定位位置信息。本發(fā)明提供的車輛定位方法針對于車輛狀態(tài)的不同，分別提出了不同的定位算法，精確度更高，并且將運動狀態(tài)下的問題轉(zhuǎn)化為靜止狀態(tài)下的定位問題，簡化了算法流程，提高了求解效率。