一種能實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及具有該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510643644.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105108776A 公開（公告）日 2015-12-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN105108776A 申請(qǐng)公布日 2015-12-02
分類號(hào) B25J19/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張濤;蔡陽(yáng)春;李長(zhǎng)城;石枝春 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市易致機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518063 廣東省深圳市南山區(qū)高新南環(huán)路29號(hào)留學(xué)生創(chuàng)業(yè)大廈2001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)的目的是提供一種能穩(wěn)定支撐機(jī)器人頭部擺動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及具有該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人。一種擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)二、蝸輪二、蝸桿二、電機(jī)二安裝板、連桿、轉(zhuǎn)盤，電機(jī)二安裝在電機(jī)二安裝板上，電機(jī)二的輸出軸驅(qū)動(dòng)蝸桿二轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿二驅(qū)動(dòng)蝸輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿的一端偏心地轉(zhuǎn)動(dòng)連接在蝸輪二上；連桿的另一端偏心地轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)盤上；該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支撐架的一端上，轉(zhuǎn)盤上固定連接有頭部，轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸心與蝸輪二的旋轉(zhuǎn)軸心平行；該支撐架與電機(jī)二安裝板固定連接。該頭部還可通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)。本申請(qǐng)的有益效果是，本申請(qǐng)的頭部通過連桿實(shí)現(xiàn)頭部的擺動(dòng)，連桿具有一定的強(qiáng)度能穩(wěn)定支撐頭部的重量。