一種可推行的自平衡移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510643625.4 申請日 -
公開（公告）號 CN105291085A 公開（公告）日 2016-02-03
申請公布號 CN105291085A 申請公布日 2016-02-03
分類號 B25J5/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張濤;蔡陽春;李長城;石枝春 申請（專利權(quán)）人 深圳市易致機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518063 廣東省深圳市南山區(qū)高新南環(huán)路29號留學生創(chuàng)業(yè)大廈2001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種可人工推行的自平衡機器人，該自平衡機器人在電源不足時，可人為地推行機器人，避免了搬運機器人的繁重。在機器人的支撐架與地面接觸的底端設(shè)置滾動機構(gòu)，該滾動機構(gòu)使得機器人與地面滾動接觸產(chǎn)生的摩擦力較小，有利于人為推行機器人。