一種可自動(dòng)起落的支撐架以及具有支撐架的移動(dòng)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510643641.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105197124A 公開（公告）日 2015-12-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN105197124A 申請(qǐng)公布日 2015-12-30
分類號(hào) B62D57/028(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 張濤;蔡陽春;李長城;石枝春 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市易致機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518063 廣東省深圳市南山區(qū)高新南環(huán)路29號(hào)留學(xué)生創(chuàng)業(yè)大廈2001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N結(jié)構(gòu)簡單的支撐能夠支撐和移動(dòng)較重物體的可起落的支撐架以及具有該自支撐架的移動(dòng)機(jī)器人。通過直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐桿升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了支撐桿的起落，同時(shí)通過支撐輪升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了支撐輪的升降，伴隨支撐桿的起落支撐輪伸入或伸出支撐桿，使得支撐桿降落時(shí)，支撐輪與地面接觸，可滑動(dòng)地推行機(jī)器人；支撐桿上升時(shí)，支撐輪伸入支撐桿內(nèi)不會(huì)造成支撐輪與例如外殼等部件發(fā)生干涉。本申請(qǐng)的起落支撐架既起到了支撐機(jī)器人的作用且可通過滑輪方便地移動(dòng)機(jī)器人。