一種可自動起落的支撐架以及具有支撐架的移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510643642.8 申請日 -
公開（公告）號 CN105128015A 公開（公告）日 2015-12-09
申請公布號 CN105128015A 申請公布日 2015-12-09
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張濤;蔡陽春;李長城;石枝春 申請（專利權(quán)）人 深圳市易致機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518063 廣東省深圳市深圳市南山區(qū)高新南環(huán)路29號留學(xué)生創(chuàng)業(yè)大廈2001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N結(jié)構(gòu)簡單的支撐能夠支撐和移動較重物體的可起落的支撐架以及具有該自支撐架的移動機器人。通過直線驅(qū)動機構(gòu)和支撐桿升降機構(gòu)實現(xiàn)了支撐桿的起落，同時通過支撐輪升降機構(gòu)實現(xiàn)了支撐輪的升降，伴隨支撐桿的起落支撐輪伸入或伸出支撐桿，使得支撐桿降落時，支撐輪與地面接觸，可滑動地推行機器人；支撐桿上升時，支撐輪伸入支撐桿內(nèi)不會造成支撐輪與例如外殼等部件發(fā)生干涉。本申請的起落支撐架既起到了支撐機器人的作用且可通過滑輪方便地移動機器人。