一種多功能智能陪伴移動(dòng)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510643776.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN105108758A 公開(公告)日 2015-12-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN105108758A 申請(qǐng)公布日 2015-12-02
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 張濤;蔡陽春;李長城;石枝春 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳市易致機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518063 廣東省深圳市南山區(qū)高新南環(huán)路29號(hào)留學(xué)生創(chuàng)業(yè)大廈2001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)的目的是提供一種既能移動(dòng)又能放置在桌面的多功能智能陪伴機(jī)器人,且能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人電源電力不足時(shí)能方便移動(dòng)的機(jī)器人。頭部設(shè)置人機(jī)界面處理器和上位機(jī),頭部和機(jī)身分別設(shè)置控制各自運(yùn)動(dòng)的控制器,將頭部從機(jī)身拆卸后,頭部仍然能實(shí)現(xiàn)視頻聊天功能以及轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),保證了視頻聊天機(jī)器人既能在地面移動(dòng)又能單獨(dú)放置在桌面上。在支撐架底端設(shè)置一滾動(dòng)機(jī)構(gòu),使得自平衡機(jī)器人在電源不足時(shí),可人為地推行機(jī)器人,避免了搬運(yùn)機(jī)器人的繁重。