一種無人機(jī)采樣控制方法、控制器及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110166449.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113050667B 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN113050667B 申請公布日 2022-02-08
分類號 G05D1/08（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I;G01N1/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉娜;吳家龍;蘇少青;王禮強(qiáng);王多棟;楊遠(yuǎn)光;付浩;張鴻輝;李霞;張恒 申請（專利權(quán)）人 廣東國地規(guī)劃科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郭浩輝;顏希文
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)長福路219號H1房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)采樣控制方法、控制器及其系統(tǒng)，通過接收用戶發(fā)送的第一下降指令后，控制連接裝置下降，以使采樣平臺下降；其中，無人機(jī)通過連接裝置與采樣平臺連接；接收用戶發(fā)送的第一移動(dòng)指令后，根據(jù)采樣平臺的標(biāo)靶圖像數(shù)據(jù)，讀取采樣平臺的方向數(shù)據(jù)；發(fā)送第一移動(dòng)指令和方向數(shù)據(jù)到采樣平臺，以使采樣平臺根據(jù)第一移動(dòng)指令和方向數(shù)據(jù)解析的實(shí)際移動(dòng)方向和距離，移動(dòng)到預(yù)設(shè)的采樣點(diǎn)位置進(jìn)行采樣。通過采樣平臺實(shí)現(xiàn)靈活控制的方式，使得無人機(jī)控制采樣過程中，可以實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境下安全采樣，保證了采樣設(shè)備的安全，并實(shí)現(xiàn)了高精度采樣。