一種加工及平面度檢測(cè)的自動(dòng)化系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111192276.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113639702B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113639702B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01B21/30（2006.01）I;B23Q7/00（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 陳志亮;楊俊杰;員振東 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇萊克智能電器有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 郝傳鑫;賈允 |
| 地址 | 215010江蘇省蘇州市高新區(qū)泰山路55號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種加工及平面度檢測(cè)的自動(dòng)化系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括平面度自動(dòng)檢測(cè)裝置、加工中心和機(jī)器人，所述機(jī)器人的機(jī)械臂上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)器人夾具，所述機(jī)器人夾具包括多個(gè)夾具組件，多個(gè)所述夾具組件為旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)圍繞所述機(jī)械臂的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)器人夾具用于在所述夾具組件中的一個(gè)夾取所述平面度自動(dòng)檢測(cè)裝置中檢測(cè)完成的工件后通過(guò)多個(gè)所述夾具組件中的另一個(gè)切換至第二預(yù)設(shè)位置并夾取所述加工中心中的加工完成的工件，再通過(guò)夾取到檢測(cè)完成的工件的所述夾具組件切換至第二預(yù)設(shè)位置將對(duì)應(yīng)的工件放置在所述加工中心中。通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，使得工件加工完成的產(chǎn)量穩(wěn)定，并且使得工件均通過(guò)平面度檢測(cè)后再進(jìn)行加工，保證了工件的品質(zhì)。 |
