一種三維激光掃描系統(tǒng)的標(biāo)定方法、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111057369.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113494893B 公開(kāi)（公告）日 2021-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113494893B 申請(qǐng)公布日 2021-11-23
分類號(hào) G01B11/25（2006.01）I;G01C25/00（2006.01）I;G06T7/80（2017.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 宋展;葉于平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳廣成創(chuàng)新技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州本諾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王鵬程
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)塘嶺路1號(hào)崇文花園4號(hào)辦公樓2409
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種三維激光掃描系統(tǒng)的標(biāo)定方法、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述三維激光掃描系統(tǒng)包括相機(jī)、激光發(fā)射器及具有臺(tái)階面的標(biāo)定塊，包括：采用標(biāo)定后的相機(jī)獲取到所述具有臺(tái)階面的標(biāo)定塊的激光條紋；提取出所述激光條紋的中心，針對(duì)各個(gè)臺(tái)階面的激光條紋進(jìn)行分割，得到平面和垂直面的點(diǎn)集合；通過(guò)所述平面和垂直面的點(diǎn)集合計(jì)算得到臺(tái)階面水平面間的高度誤差、臺(tái)階面垂直面間的寬度誤差；采用臺(tái)階面水平面間的高度誤差、臺(tái)階面垂直面間的寬度誤差建立優(yōu)化函數(shù)；通過(guò)信賴域算法求解所述優(yōu)化函數(shù)，得到激光平面的參數(shù)。僅使用一個(gè)臺(tái)階面即可完成線激光三維測(cè)量系統(tǒng)的標(biāo)定及參數(shù)優(yōu)化，操作簡(jiǎn)單，效率高，適合現(xiàn)場(chǎng)操作，結(jié)果準(zhǔn)確。